Flowey: il est le 1er personnage et premier ennemi que vous rencontrez, il se fait passer pour un allié et piège le joueur, le réduisant à 1PV mais heureusement, celui-ci est sauvé par
Toriel: elle est le 2ème personnage et premier boss que vous rencontrez, elle sert, comme son nom l'indique, de tutoriel et veut que vous restiez auprès d'elle car elle cherche à vous protéger d'un certain "Asgore".
Sans: il est le premier personnage que vous rencontrez en sortant des ruines. Bien que vous puissiez le combattre en mode neutre et pacifique, cela n'est obligatoire qu'en mode génocide. Il est le personnage le plus aimé par les fans du jeu.
Papyrus: frère de Sans, il adore les "casses-crânes" et en proposera plusieurs au joueur mais ceux-ci sont soit très faciles, soit défectueux. Il cherche à capturer un humain afin d'entrer dans la garde royale et d'obtenir gloire et reconnaissance 
Undyne: cheffe de la garde royale, elle va traquer le joueur tout au long des "chutes (waterfall)" dans le but de le tuer. 
Alphys: il s'agit d'une scientifique qui travaille pour Asgore, elle est timide, peu sûre d'elle, amoureuse d'Undyne et est également la créatrice de Mettaton.
Mettaton: création d'Alphys, il était, à la base, un robot de divertissement mais, après quelques modifications et fausses manipulations de la part d'Alphys, il est devenu une machine "anti-humains" et va tenter plusieurs fois de tuer le joueur. 
Asgore: dirigeant de l'Outremonde, il possède 6 âmes humaines et a besoin d'une septième afin de briser la barrière qui sépare les deux mondes. Il est le boss final du jeu.