Phobos, ou Mars I (en dénomination systématique), est le plus grand des deux satellites de Mars (l'autre étant Déimos). Des deux, il est le plus proche de la planète. Les noms de ces deux satellites proviennent de Phobos (peur en grec) et Déimos (terreur), les deux jumeaux que le dieu Arès (Mars pour les Romains) eut de la déesse Aphrodite (Vénus pour les Romains).