Larissa est le cinquième satellite naturel de Neptune. Il a été découvert par Harold J. Reitsema (en), William B. Hubbard, Larry A. Lebofsky et David J. Tholen lors d'une occultation d'étoile par Neptune le 24 mai 1981, mais cette observation ponctuelle (S/1981 N 1) ne permettait pas d'établir son orbite. Son existence a été confirmée par Stephen P. Synnott lors du passage de la sonde Voyager 2 près de Neptune en 1989 (désignation temporaire S/1989 N 2), le ou peu avant le 28 juillet.